Sammlung ist eines der Grundelemente der Atemarbeit nach Middendorf. Unter «Sammlung» wird eine spezielle Form der Aufmerksamkeitslenkung verstanden, die körperbezogen ist. Sammlung ist das innere Anwesend-Sein in einem bestimmten Körpergebiet.
Geübt wird, sich mit der inneren Präsenz, welche anteilnehmend, nicht-wertend und konkret bezogen ist, in das gewählte Körpergebiet «einzuleben» und dort zu verweilen. Durch das Einleben wird das Bewusstsein – die Aufmerksamkeit – mit den in dem Körpergebiet vorhandenen Körperempfindungen sowie mit der das Körpergebiet durchschwingenden Atembewegung verbunden und an sie angeschlossen.
Diesen natürlichen, vegetativen Vorgängen überlässt sich das Bewusstsein, ohne sie zu manipulieren oder mit dem Willen in sie einzugreifen. Ilse Middendorf spricht daher davon, dass die Sammlung aus den zwei Komponenten der Achtsamkeit (bewusste Aufmerksamkeitslenkung) und der Hingabe (Sich-Einleben, sich den Körperzuständen hingeben, ohne in sie einzugreifen) zusammengesetzt ist.
Die Sammlung ist das meditative Kern-Element in der Atemarbeit; daher kann die Atemarbeit nach Middendorf eine Körper-Meditation (Body-Mind-Methode) genannt werden. Das Erarbeiten der Sammlung stärkt die Ich-Kraft im Menschen und führt zu Gelassenheit und Zentrierung.
Damit der natürliche, unbewusste Atem zur bewussten Erfahrung werden kann (siehe auch Beitrag über den Erfahrbaren Atem), braucht es das übende Zusammenspiel von drei Elementen: Empfindung – Sammlung – Atem.